2023年2月3日，新款小鹏P7在欧洲市场首发上市。作为中期改款车型，新车新增双激光雷达、电动尾门、电动尾门外部开启开关，内饰风格和配置也有较大变化，基本回应了老款P7车主们反馈的问题。
售价方面，作为参考，新款小鹏P7在荷兰售价折合人民币约为36.74万-51.44万元。
造型方面，新款小鹏P7在外观上的变化主要集中在大灯内腔造型和尾部。
可以看到，新款小鹏P7在大灯组内侧加入了激光雷达，大灯实际照明区域向外侧收窄。
尾部最大的改款在于新增电动尾门，且在后保险杠上方设计了电尾门外部开启按钮，方便消费者使用。
内饰方面，新款小鹏换装了与G9相同的撞色方向盘，方向盘快捷键全部为实体按键，提高盲操准确性。
中控台部分，新款小鹏P7优化了中央扶手区域的储物设计，改为双隐藏升降式杯架+双手机位。
中央扶手箱则改成了左右开启式设计，更有利于副驾驶乘客拿取物品。
配置方面，新款小鹏新增热泵空调系统，方向盘加热、电吸门等配置，但尚不清楚是否为biaozh
动力方面，根据此前国内的申报信息，新车将搭载前145kW/后203kW的四驱版车型，性能有所提升，动力电池组仍为86.2kWh，CLTC 续航分别为 610/670/702km。
